В 1936 году открылся Дом-музей К. Э. Циолковского

19 сентября 1936 года, спустя год после смерти учёного и изобретателя, основоположника теоретической космонавтики, был открыт исторический памятник федерального значения в Калуге Дом-музей К. Э. Циолковского.

С этим домом связано 29 лет жизни Циолковского. Ученый приобрел этот дом весной 1904 года. Тогда дом был одноэтажным и имел одну жилую комнату. Весной 1908 г. вследствие сильного наводнения дом серьезно пострадал. Пришлось делать ремонт. Одновременно был пристроен второй этаж, где разместился рабочий кабинет Циолковского, и веранда, где была устроена его мастерская.

Здесь им были написаны десятки важнейших работ по воздухоплаванию, авиации, реактивному движению, космонавтике и другим проблемам. Интерьер дома и его внутренний двор воссозданы: они такие, какими были во время жизни ученого. В экспозиции представлены личные вещи К. Э. Циолковского и его семьи, фотографии, документы и изобретения. Большинство экспонатов подлинные. Во внутреннем дворе установлен памятник ученому.