20 лет назад герб Калуги внесён в Государственный геральдический регистр Российской Федерации
11 января 2001 года герб Калуги внесён в Государственный геральдический регистр Российской Федерации с присвоением регистрационного номера № 587. Герб утверждён Постановлением городской Думы города Калуги от 30 мая 2000 года № 118.
За основу современного герба города Калуги был исторический , утверждённый 10 (21) марта 1777 года, подлинное описание которого гласит:
«На голубом поле, горизонтально извилистый серебряный переклад, означающий «реку Оку, протекающую возле сего города, и в верхней части щита Императорская корона, в знак знаменитости, которую он через нынешнее учреждение в нем губернии от Монаршей милости получил».
В связи с тем, что Калуга является колыбелью космонавтики, в символике было решено добавить ленту с соответствующим девизом. Голубой цвет в геральдике — символ красоты, чести, славы, преданности, истины, добродетели и чистого неба. Красный цвет символ мужества, самоотверженности, справедливой борьбы и жизни. Серебро в геральдике — чистоты, мудрости, благородства, мира, взаимосотрудничества. Золото — символ прочности, величия, интеллекта, великодушия.