В 1777 году Екатериной II был утверждён герб Калуги

Герб города впервые появился 10 марта 1777 года – его утвердила Екатерина Великая. Тот герб был взят за основу сегодняшнего герба Калуги: к нему добавили красную ленту с девизом и стилизованным изображением первого искусственного спутника Земли. 

Калужский герб 1777 года более 100 лет исполнял функцию герба Калужского наместничества и губернии. В 1859 году в период геральдической реформы Кёне был предложен, но не утверждён новый проект герба города. Во времена СССР императорскую корону на гербе заменили на изображение первого искусственного спутника Земли. Исторический герб был восстановлен 5 июня 1990 года Советом народных депутатов Калуги. 

Окончательный вариант герба города Калуги был утверждён Постановлением городской Думы города Калуги №118 от 30.05.2000 года. 11 января следующего года герб внесли в Государственный геральдический регистр РФ, присвоив ему номер 587.

Символика цветов: голубой цвет обозначает мужество, самоотверженность, борьбу и жизнь; красный – силу, мужество, самоотверженность, готовность защитить Родину; серебряный – символ чистоты, мужества, благородства; золотой – это величие, великодушие, прочность, интеллект.