В 1967 году Государственному музею истории космонавтики присвоено имя Константина Эдуардовича Циолковского

Приказом Министерства культуры РСФСР № 553 от 24 июля 1967 года Государственный музей К.Э. Циолковского в г. Калуге был реорганизован в Государственный музей истории космонавтики. Постановлением Совета Министров РСФСР №564 от 31 июля 1967 года музею было присвоено имя К.Э. Циолковского.

Основан в 1967 году. Стал первым музеем космонавтики в России и мире. В экспозиции и фондах музея – документы, фотографии, книги, предметы быта, воздушная и космическая техника, связанная с развитием воздухоплавания, авиации и началом космической эпохи человечества. Также представлены личные вещи К. Э. Циолковского, атрибуты космонавтов, в том числе, побывавшие в космосе.

В музее работает планетарий с полнокупольной проекционной системой марки «Карл Цейс», которая создает эффект присутствия в космосе (первый подобный планетарий в стране). В состав музея также входят Дом-музей К. Э. Циолковского, Дом-музей А. Л. Чижевского, Квартира-музей К.Э. Циолковского в Боровске.